【引言】當(dāng)下，各種大牌的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品缺貨是常態(tài)，交期遙遙無(wú)期，嚴(yán)重阻礙了設(shè)備制造和生產(chǎn)！自主可控，國(guó)產(chǎn)化，歷經(jīng)多年的打磨的工業(yè)控制和驅(qū)動(dòng)品牌，正在受追捧。深圳市人通智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“人通智能”），源于十多年前的卡脖子之痛，勵(lì)志做一款不卡脖、不缺貨、自主可控的運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品。在歷經(jīng)多年的各行業(yè)應(yīng)用之后，開(kāi)始蓄勢(shì)待發(fā)，獲得越來(lái)越多裝備制造商的青睞。工控兄弟連專(zhuān)門(mén)約訪了人通智能的創(chuàng)始人羅文海先生，讓我們了解更多人通智能的發(fā)展歷史、產(chǎn)品定位和行業(yè)應(yīng)用前景。  

L：2008年金融危機(jī)，導(dǎo)致西門(mén)子、倍福、貝加萊等短暫缺貨、漲價(jià)，我當(dāng)時(shí)約他們負(fù)責(zé)人過(guò)來(lái)達(dá)意隆交流解決缺貨的問(wèn)題，結(jié)果約了幾個(gè)月都沒(méi)約到人，當(dāng)時(shí)很無(wú)助，感覺(jué)被死死卡住了脖子。那怎么辦呢，我們花了幾個(gè)月時(shí)間找來(lái)了國(guó)內(nèi)所有做控制系統(tǒng)的企業(yè)過(guò)來(lái)做技術(shù)交流、拿產(chǎn)品來(lái)測(cè)試，結(jié)果沒(méi)有一家能達(dá)到我們的技術(shù)要求（那時(shí)國(guó)內(nèi)連伺服電機(jī)都還沒(méi)有），既惶恐又驚喜，惶恐的是控制系統(tǒng)是設(shè)備的大腦，如果你的大腦被別人控制的該多可怕，但那時(shí)中國(guó)高端設(shè)備的控制系統(tǒng)完全被人家控制；驚喜的是，還有這么空白的行業(yè)國(guó)內(nèi)沒(méi)人干，于是決定自己來(lái)干。正好國(guó)防科大有一些老師做無(wú)人化武器平臺(tái)、雷達(dá)、導(dǎo)彈跟蹤系統(tǒng)，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制理論、實(shí)踐都經(jīng)驗(yàn)豐富，于是我們就一起合作做基于PC的控制系統(tǒng)，由于當(dāng)時(shí)達(dá)意隆用的控制系統(tǒng)都是倍福、西門(mén)子、貝加萊等最先進(jìn)的系列，出于解決自己被卡脖子的問(wèn)題，我們的產(chǎn)品不得不對(duì)標(biāo)他們，對(duì)標(biāo)歐系最高端的產(chǎn)品，替代他們，解決達(dá)意隆的問(wèn)題，同時(shí)希望能幫助到每個(gè)行業(yè)的高端制造業(yè)客戶。

我們做物聯(lián)網(wǎng)智能4.0控制系統(tǒng)的初心就是先讓自己擺脫被人卡脖子，然后看能不能幫助一部分中國(guó)高端制造業(yè)公司不被卡脖子。例如：早期我們做過(guò)一臺(tái)包裝機(jī)，成本30萬(wàn)元左右，西門(mén)子一套控制系統(tǒng)15萬(wàn)元左右，同時(shí)還有貝加萊的系統(tǒng)作為備選，當(dāng)時(shí)希望統(tǒng)一采用SEW電機(jī)，然后西門(mén)子、貝加萊只提供控制器和驅(qū)動(dòng)器，這樣機(jī)械就可以標(biāo)準(zhǔn)化，但他們都不愿意解體電機(jī)。其實(shí)我們做設(shè)備的就是零件搬運(yùn)工，幫國(guó)外的控制系統(tǒng)廠家賺錢(qián)，一臺(tái)PLC成本幾千賣(mài)你幾萬(wàn)很正常，你還求他們買(mǎi)，因?yàn)榻K端客戶指定了，他們還不高興，還不待見(jiàn)你。

2008年為了解決交貨、漲價(jià)問(wèn)題，約他們幾個(gè)月都見(jiàn)不到人，更別說(shuō)交貨了，今天的情況重現(xiàn)并且更嚴(yán)重，如果我們繼續(xù)指定而不是國(guó)產(chǎn)化，幾年后會(huì)不會(huì)再重現(xiàn)呢？2008年大家被卡過(guò)一次脖子，但一松手我們就忘了痛，他們既然能卡你第一次、就會(huì)卡你第二次、未來(lái)也會(huì)有第三次。2008年、2022年，如果不希望有下一次，這個(gè)他們不會(huì)改變，只能你自己改變，提前國(guó)產(chǎn)化、準(zhǔn)備替代方案。

很多客戶我們聯(lián)系他們幾個(gè)月、幾年都沒(méi)有應(yīng)用的機(jī)會(huì)，突然一天被人斷貨了，又天天被他們的客戶逼著交貨，希望你一天能解決他們所有的問(wèn)題，衷心希望大家未雨綢繆，先提前準(zhǔn)備好國(guó)產(chǎn)化方案、程序，哪怕現(xiàn)在不上批量都可以吧，我們控制器硬件可以一天供上貨，但程序一天寫(xiě)不完，雖然大家很難做到像華為那樣有憂患意識(shí)，提前很多年布局替代方案，但也不要等到只剩一口氣時(shí)才想起我們。

這個(gè)行業(yè)全球市場(chǎng)規(guī)模幾萬(wàn)億，全球最大的公司年銷(xiāo)售額約8000億人民幣，而這個(gè)行業(yè)中國(guó)最大的公司年銷(xiāo)售額100多億人民幣，這個(gè)差距太大，我相信任何一個(gè)大行業(yè)，未來(lái)最大、最強(qiáng)的公司應(yīng)該在中國(guó)，如果現(xiàn)在沒(méi)有，并且差距還這么大，那就是天大的機(jī)會(huì)。

L：是的，哪怕你的性能跟歐系的一樣，他們還是無(wú)法使用，因?yàn)閷殱崱⒖蓸?lè)、怡寶等終端客戶指定。寶潔為何要指定用AB的系統(tǒng)呢？因?yàn)闅W、美、日設(shè)備制造商在開(kāi)始電氣選型時(shí)會(huì)優(yōu)先選用他們周?chē)摹⑺麄儑?guó)家的、他們熟悉的、他們緊密合作的控制系統(tǒng)廠家，在設(shè)備的制造過(guò)程中要不停地提升速度、提高精度，需要控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)廠家與設(shè)備制造商時(shí)時(shí)刻刻一起盯著時(shí)序表、盯著工藝去優(yōu)化，國(guó)外優(yōu)秀的加工中心、風(fēng)電設(shè)備、包裝機(jī)械都是從低速、低精度往高速、高精度一步一步優(yōu)化過(guò)來(lái)的。寶潔是美國(guó)企業(yè)，AB是美國(guó)企業(yè)，他們熟悉、交流方便。可樂(lè)為何指定西門(mén)子呢？早期飲料設(shè)備在歐洲設(shè)計(jì)、制造，他們會(huì)選用他們周?chē)摹⑹煜さ摹⒕o密合作的、交流方便的品牌。怡寶為何指定西門(mén)子呢？因?yàn)橹袊?guó)設(shè)備制造商早期選型就按照歐洲設(shè)備配置，西門(mén)子成為首選。這個(gè)沒(méi)有問(wèn)題，因?yàn)橄纫龀鲈O(shè)備來(lái)，并且那個(gè)時(shí)候國(guó)內(nèi)也沒(méi)有能達(dá)到要求的控制系統(tǒng)，但當(dāng)我們的設(shè)備做得越來(lái)越好之后，想要進(jìn)一步提高速度、提高精度、降低成本、快速響應(yīng)時(shí)，無(wú)疑又要回到歐、美、日設(shè)備商為何選擇他們周?chē)摹⑺麄儑?guó)家的、他們熟悉的、他們緊密合作的控制系統(tǒng)廠家，未來(lái)每個(gè)行業(yè)的設(shè)備制造商如果想造出更好的設(shè)備、甚至超越歐美日的設(shè)備，控制系統(tǒng)應(yīng)該只有國(guó)產(chǎn)的廠家才能支持你，歐美日控制系統(tǒng)廠家不在你們身邊，不一定能跟你們齊心協(xié)力、毫無(wú)保留、時(shí)時(shí)刻刻一起去優(yōu)化。歐美日的設(shè)備廠家就是這樣發(fā)展過(guò)來(lái)的，我們前半程屬于踩在別人肩膀上發(fā)展，后半程不得不回歸事物的發(fā)展本源，自己的控制、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)廠家與你一起去優(yōu)化、提升、超越。

L：2011年，當(dāng)我決定要做控制系統(tǒng)時(shí)，我在歐洲系統(tǒng)考察、學(xué)習(xí)了兩周，日本學(xué)習(xí)了一周，日本去了三菱、安川、歐姆龍、發(fā)那科，日系各自有自己的總線協(xié)議，比較封閉，互相不能通信、不能混搭，未來(lái)的設(shè)備和生產(chǎn)線都得互聯(lián)互通，都得上MES、上云，無(wú)疑日系會(huì)越來(lái)越小眾。歐洲去了丹佛斯、ABB、KUKA、西門(mén)子、倍福、貝加萊、ELAU（施耐德收購(gòu)的高端品牌），歐系很開(kāi)放并且分工合作，尤其是倍福，基于PC、EtherCAT總線通信控制系統(tǒng)，硬件標(biāo)準(zhǔn)化、軟件模塊化。 IPC算力很強(qiáng)大、大批量生產(chǎn)、永不缺貨，同樣性能的PLC成本會(huì)是PC的幾倍、甚至10倍以上，因?yàn)橥N型號(hào)的PLC批量是IPC的萬(wàn)分之一以下。

而選擇EtherCAT總線通信，是因?yàn)閹缀跛序?qū)動(dòng)器、電機(jī)、IO廠家都支持EtherCAT總線通信，哪怕日系品牌也被動(dòng)支持，這樣競(jìng)爭(zhēng)就非常充分，只要充分競(jìng)爭(zhēng)，就不可能漲價(jià)、也不可能缺貨、更不可能卡脖子。

那大家會(huì)問(wèn)為什么BF也缺貨，因?yàn)锽F軟、硬件不解體，這樣硬件就會(huì)缺貨，這是人禍。

基于PC、EtherCAT總線通信的4.0智能控制器可以集成語(yǔ)音、視覺(jué)、傳感、大數(shù)據(jù)，本身就是小型服務(wù)器，一鍵上MES、上云等，天然集成于一體。

基于PC、EtherCAT總線通信的物聯(lián)網(wǎng)4.0智能控制系統(tǒng)，集成了softPLC、softSmotion，同時(shí)支持二次開(kāi)發(fā)，可以把自己的工藝，Knowhow進(jìn)行二次封裝，形成自己的核心技術(shù)，當(dāng)時(shí)參觀ABB、KUKA機(jī)器人公司時(shí)，了解到他們那時(shí)自己并不做控制器，而是基于專(zhuān)業(yè)控制器廠家在上面做二次開(kāi)發(fā)，封裝行業(yè)工藝，他們技術(shù)能力那么強(qiáng)，但沒(méi)有自己做控制器讓我印象深刻，而國(guó)內(nèi)每個(gè)機(jī)器人廠家都想自己做控制器，現(xiàn)在KUKA、ABB有沒(méi)有自己的控制我沒(méi)有跟蹤。

從控制系統(tǒng)發(fā)展史來(lái)看，運(yùn)動(dòng)控制卡和PLC屬于工業(yè)3.0的控制器，運(yùn)動(dòng)控制卡沒(méi)有邏輯功能，一張卡帶4~8個(gè)軸，PLC沒(méi)有運(yùn)動(dòng)功能，需要加運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)拓展，而現(xiàn)在的設(shè)備動(dòng)不動(dòng)就是幾十、上百個(gè)伺服軸，傳統(tǒng)PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡很難帶動(dòng)這么多軸。現(xiàn)在的產(chǎn)線幾百米長(zhǎng)，需要集成大量視覺(jué)，時(shí)時(shí)刻刻交互數(shù)據(jù)，需要運(yùn)算能力強(qiáng)、開(kāi)放性強(qiáng)、可以帶數(shù)據(jù)、上云的物聯(lián)網(wǎng)智能4.0控制系統(tǒng)。

L：我們有個(gè)客戶的SCARA跑標(biāo)準(zhǔn)門(mén)型300-25-300，0.256S（秒）跑一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)門(mén)型，以前最快的是歐洲的史陶比爾0.272S，祝賀我們的客戶，在這個(gè)過(guò)程中他們不停地優(yōu)化機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，減重，適配不同的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器，我們動(dòng)態(tài)建模，嘗試多種軌跡規(guī)劃、優(yōu)化算法，1mS、1mS，50us、50us去提升，減速機(jī)都跑壞了很多個(gè)。其實(shí)控制軟件在分支行業(yè)達(dá)到或超越國(guó)外是有可能性的，控制算法到最后都是數(shù)學(xué)模型、公式，中國(guó)人數(shù)學(xué)很強(qiáng)，頭腦聰明，勤奮刻苦，有時(shí)喝杯茶、跑個(gè)步也許就突破了。其實(shí)華為的軟件、算法在很多領(lǐng)域都全球領(lǐng)先了，抖音、騰訊也是。大部分工業(yè)控制對(duì)算法的要求并沒(méi)有那么高，而是需要深度融合行業(yè)工藝，這不全是技術(shù)問(wèn)題，而是需要設(shè)備廠家和終端設(shè)備使用商給國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)機(jī)會(huì)，不再指定用國(guó)外品牌，什么時(shí)候哪個(gè)行業(yè)設(shè)備商不再指定控制系統(tǒng)用國(guó)外品牌，什么時(shí)候國(guó)產(chǎn)控制器就能在這個(gè)領(lǐng)域超越國(guó)外，也才能真正解決整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上卡脖子問(wèn)題。我們不是民粹主義者，只是希望被公平對(duì)待，在同樣性能的前提下能獲得平等參與的機(jī)會(huì)，而不是因?yàn)橹付ū粨踉陂T(mén)外，然后大家一起被別人卡著脖子、苦在其中，讓他們吃著我們的飯還要砸我們的鍋。

L：為了按既定目標(biāo)實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰、碳中和，新能源行業(yè)設(shè)備供應(yīng)每年產(chǎn)能需要翻倍，設(shè)備需要持續(xù)提速、提高性能、降低成本，同時(shí)交付時(shí)間緊，需要快速響應(yīng)，這些都是我們的優(yōu)勢(shì)。 我們進(jìn)入任何行業(yè)都會(huì)選擇技術(shù)要求最高、最難的設(shè)備來(lái)進(jìn)入，進(jìn)入鋰電行業(yè)，我們選擇了疊片機(jī)、模切機(jī)、卷繞機(jī)、焊接等，我們控制系統(tǒng)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)就一個(gè)，跟倍福、歐姆龍、西門(mén)子速度、精度一樣，達(dá)不到要求不驗(yàn)收。實(shí)際上我們做到的結(jié)果是速度、精度參數(shù)超過(guò)了他們，為什么呢？硬件配置我們會(huì)比他們?cè)瓉?lái)的方案高一個(gè)等級(jí)，算力更強(qiáng)了、CPU占有率更低了、總線刷新周期更短了，當(dāng)然他們也可以高配硬件配置，那成本可能會(huì)增加很多，這是他們慣常的做法，越高配越暴利；軟件算法方面我們更有專(zhuān)人針對(duì)性開(kāi)發(fā)，例如：疊片速度從1.2S—1S—0.8S—0.6S—0.5S.......，記得當(dāng)時(shí)從從0.8S提到0.6S，國(guó)外有專(zhuān)門(mén)團(tuán)隊(duì)來(lái)中國(guó)呆了很長(zhǎng)時(shí)間共同開(kāi)發(fā)，但現(xiàn)在即使沒(méi)有疫情要他們過(guò)來(lái)也沒(méi)有我們從本地派人快，也沒(méi)有我們彼此之間交流溝通方便、準(zhǔn)確、快捷，我們更能理解客戶要求、行業(yè)工藝。 在中國(guó)新能源行業(yè)幾乎擁有全產(chǎn)業(yè)鏈，無(wú)疑需要國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)，并且未來(lái)可以全產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)制到國(guó)外，跟早期的汽車(chē)行業(yè)一樣，國(guó)外全產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)制到中國(guó)。 這個(gè)行業(yè)除了控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、直線電機(jī)、氣動(dòng)原件、IO都已完成國(guó)產(chǎn)化，所以行業(yè)有控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化意識(shí)和需求，只要給我們應(yīng)用機(jī)會(huì)，讓性能、穩(wěn)定性達(dá)到要求，應(yīng)該可以共同實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化，破除指定，解決卡脖子問(wèn)題。

L：我們是一家純技術(shù)性公司，專(zhuān)注行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，針對(duì)每個(gè)行業(yè)客戶痛點(diǎn)，做定制化開(kāi)發(fā)。 現(xiàn)在3C行業(yè)大部分都采用運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)做設(shè)備控制，我們只需要 把一個(gè)軟件裝到原來(lái)的工控機(jī)里面就可以替代原來(lái)所有的運(yùn)動(dòng)控制卡， 上位機(jī)軟件不用變，1天可以完成切換。
例如：一臺(tái)設(shè)備以前有40個(gè)伺服電機(jī)，那就需要5張8軸的運(yùn)動(dòng)控制卡，成本2萬(wàn)以上，電箱要做得很大，接線很多很麻煩，出現(xiàn)問(wèn)題查找麻煩，多一張卡就會(huì)多一種故障、多一種庫(kù)存、多一次缺貨可能性。如果用我們的軟運(yùn)動(dòng)控制就能很好解決以上問(wèn)題。
在機(jī)器人方面我們也有顛覆性方案，我們的控制系統(tǒng)可以說(shuō)是為集成而生。
現(xiàn)在一些帶機(jī)器人的機(jī)臺(tái)一般需要3個(gè)控制器：視覺(jué)工控機(jī)、機(jī)器人控制器、PLC，而我們的方案，只需要把軟件裝在視覺(jué)工控機(jī)里面就能替代以前3個(gè)控制器，實(shí)現(xiàn)3合1，并且一個(gè)控制器還可以同時(shí)帶3-6臺(tái)機(jī)器人。 還有很多顛覆性產(chǎn)品下次再跟大家一一分享！

L：你我合作就能做到：不卡脖、不缺貨、不漲價(jià)!