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| 產品型號 | RT-C200E-A01 |
| 硬件配置 | CPU: lntelJ19004核，4G內存、硬盤64G 前l/O : USB2.04個、串口2個、—鍵還原 后I/O: USB3.01個、HDMI1個、串口4個、網口2個、VGA1個 |
| 控制軸數 | 標準:6軸關節機器人―可選配:1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸其他 |
| 控制伺服 | EtherCAT、CANOpen |
| 操作模式 | 手動模式、自動模式、遠程模式 |
| 編程方式 | 示教編程、離線編程、拖動示教 |
| 運動功能 | 點到點、直線、圓弧、樣條曲線 |
| 指令系統 | 計算語句、運動語句、流語句、IO語句、尋位語句、設置語句、跟蹤語句、視覺語句、碼垛語句、焊接語句 |
| 結構算法 | SCARA機器人、DELTA機器人、6軸多關節機器人、四關節碼垛機器人、三關節垂直機器人、定制化專用機器人 |
| 整機尺寸 | 195X106X54 |
| 工作環境 | 工作溫度:–10~45℃儲存溫度:-20~70℃工作濕度:10%~90%無冷凝 |
| 操作系統 | Windows 7，32位 |
| 電源 | 輸入:DC12V5A |
| 產品型號 | RT-T200E |
| 顯示器尺寸 | 8寸TFT-LCD 1024x768 |
| 顯示器操作 | 觸屏+物理按鍵操作、配觸摸筆 |
| 外形尺寸 | 長X寬X高:274×207×116 |
| 功能部件 | 急停開關1個、模式選擇開關1個、電子手輪1個、觸摸筆1支、使能開關（三位） |
| 工作環境 | 工作濕度:10%~90%無冷凝―工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃ |
| 產品型號 | RT400OLNP |
| 產品尺寸 | 113mm×55mm |
| 供電 | 24VDC（±20%) |
| 數字量輸入 | 8路、NPN |
| 數字量輸出 | 8路、NPN |
| 工作環境 | 工作溫度:0~55℃儲存溫度:-25~+85℃工作濕度:95%，無冷凝 |
| 擴展 | 工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃工作濕度:10%~90%，無冷凝 |