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工藝介紹

設(shè)備圖片

疊片流程圖

疊片工藝流程

疊片控制難點(diǎn)

疊片機(jī)將正、負(fù)極片裝入料盒中，機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)，在正、負(fù)極料盒中拾取極片，經(jīng)二次定位，交替將正、負(fù)極片放在疊片臺(tái)上。隔膜主動(dòng)放卷，疊片臺(tái)帶動(dòng)隔膜左右往復(fù)移動(dòng)形成Z字疊繞。疊片完成后，按照設(shè)定長度切斷，自動(dòng)送出人工貼膠。在疊片機(jī)工藝流程中，最大的難點(diǎn)就是張力控制、抑制振動(dòng)控制。張力不穩(wěn)定，輸送過程中極易造成隔膜對(duì)齊度不夠。

張力穩(wěn)定主要有幾個(gè)控制因素決定。控制原理由圖所示

1、放卷軸控制
2、張力控制
3、緩存軸控制
4、膜長算法機(jī)械建模

難點(diǎn)解決

放卷控制

運(yùn)用放卷卷徑與角速度之間關(guān)系運(yùn)算算法，保持相應(yīng)的速度比例，跟隨虛擬主軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)放卷。

張力控制

采集擺輥位置的反饋信號(hào)，運(yùn)用PID算法實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)放卷線速度，確保極片放料速度與牽引速度平衡，精確控制張力擺輥的幅度在正負(fù)0.6度以內(nèi)。

緩存控制

緩存控制與張力控制相輔相成。主要運(yùn)用相關(guān)位置控制算法，精確控制緩存軸位置，保持極片牽引前進(jìn)距離與極片放卷長度的相對(duì)平衡關(guān)系，在一定程度上增強(qiáng)了張力穩(wěn)定性。

抑制振動(dòng)

整機(jī)控制采用凸輪曲線同步方式，曲線規(guī)劃平滑處理。

方案優(yōu)勢(shì)

單工位生產(chǎn)效率：膜動(dòng)0.4秒/片、臺(tái)動(dòng)0.45秒/片、雙工位0.225秒/片
隔膜對(duì)齊度±0.2mm，隔膜無形變
極片對(duì)齊度±0.1mm
程序模塊化設(shè)計(jì)，動(dòng)作相同部位只要一次編程，模塊可重復(fù)調(diào)用。如：雙頭疊片只要設(shè)計(jì)出其中一頭，另一頭即可重復(fù)調(diào)用相同的模塊工藝。

產(chǎn)品架構(gòu)：人通解決方案

人通RT5000系列控制器
人通高性能同步伺服額定轉(zhuǎn)速6000RPM最高10000RPM
人通Ethercat遠(yuǎn)程IO模塊
人通鋰電疊片行業(yè)工藝庫

人通產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

工控4.0：

基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時(shí)帶256根伺服軸、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、語言、視覺、傳感...

人通控制系統(tǒng)充分發(fā)揮工業(yè)PC優(yōu)勢(shì)，具備傳統(tǒng)PLC邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制功能，基于鋰電行業(yè)定制化開發(fā)工藝運(yùn)動(dòng)庫程序。
超強(qiáng)帶軸數(shù)量，支持搭載機(jī)器人本體直接控制
多樣性主流通信接口于一身
Codesys平臺(tái),IEC61131-3靈活編程

人通產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

訂貨信息：RT7000系列遠(yuǎn)程插片式IO

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