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工藝介紹
模切機設備圖
模切工藝流程
模切控制難點

在模切機工藝流程中，模切機最大的難點就是張力控制穩定。

張力不穩定，輸送過程中極易造成極片卷起，發生褶皺、橫向偏移、甚至纏繞，嚴重影響極片剪切的長度精度。

張力穩定主要有三個控制因素決定。控制原理由圖所示
  • 1、放卷軸控制
  • 2、張力控制
  • 3、緩存軸控制
難點解決
放卷控制

運用放卷卷徑與角速度之間關系運算算法，保持相應的速度比例，跟隨虛擬主軸同步運轉，實現連續放卷。

張力控制

采集擺輥位置的反饋信號，運用PID算法實時調節放卷線速度，確保極片放料速度與牽引速度平衡，精確控制張力擺輥的幅度在正負2度以內。

緩存控制

緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關位置控制算法，精確控制緩存軸位置，保持極片牽引前進距離與極片放卷長度的相對平衡關系，在一定程度上增強了張力穩定性。

方案優勢
  • 模切凸輪曲線柔性控制
  • 模切放卷放料連續方式
  • 模切送料張力平穩(張力浮動輥擺動范圍正負2度以內）
  • 模切速度280P/m
產品架構：人通解決方案
  • 人通RT5000系列控制器
  • 人通高性能同步伺服額定轉速6000RPM最高10000RPM
  • 人通Ethercat遠程IO模塊
  • 人通鋰電模切行業工藝庫
人通產品優勢
工控4.0：

基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、云計算、大數據、深度學習、語言、視覺、傳感...

  • 人通控制系統充分發揮工業PC優勢，具備傳統PLC邏輯控制和運動控制功能，基于鋰電行業定制化開發工藝運動庫程序。
  • 超強帶軸數量，支持搭載機器人本體直接控制
  • 多樣性主流通信接口于一身
  • Codesys平臺,IEC61131-3靈活編程
人通產品優勢
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