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方案概述

天地蓋貼合，即將外包裝面紙與內結構灰紙盒進行精確的對位貼合，是各類紙盒包裝盒制作工序中對質量影響重大的一環。

人工貼合對位精度低、速度慢、膠水不環保。

而深圳人通智能推出的天地蓋貼合系統，通過引入工業機器人、智能相機，基于運動控制、機器視覺技術，可以實現高速高精度的自動化生產，提質增效降低成本，相比傳統工藝具有顯著的優勢。

工藝流程

系統組成

該系統主要硬件有：Scara機器人、智能相機，以及配套的控制器、示教盒、光源、編碼器等。軟件有：集成于控制器的機器人控制系統和視覺軟件。可以根據實際情況，搭配不同的外圍設備：上料機構、抓放工具、傳送帶、面料機、成型機等等。

方案特點

1、單相機局部輪廓特征定位

典型配置中采用單相機識別，鏡頭少、光源少、機架安裝少、成本低、調試工作量極簡。可以任意選擇要識別的局部輪廓特征，不拘泥于完整面紙圖像。

2、移動跟隨貼合

典型配置中傳送帶始終保持勻速運動狀態，拍照檢測環節、貼合環節都無須起停傳送帶，在保證精度的同時提高了整體的節拍效率。

3、柔性生產調整

基于自主研發的機器人控制系統，可以隨實際應用情況柔性調整工藝，除了常規的點位、路徑、速度、抓放時間調整，還可以實現一抓多放、多機器人同時控制、后續成型工序自動跟隨上料等其他柔性生產環節。

4、適應性和友好度

整套系統對生產環境要求不高，無須改造、可適應老舊外圍設備，對機械安裝精度要求不高，可適應一定程度的誤差。軟件界面自主研發、全中文，操作簡單調試方便快捷，經培訓后，可在2小時內完成安裝調機，在30分鐘內完成更換產品。

規格參數

工業機器人	Scara機器人，臂展600mm，高度行程200mm，負載6kg，重復定位精度0.01mm，速度3000mm/s
工業相機	海康500萬像素動態相機，工作距離600mm，視野范圍600mm x 500mm，識別精度±0.15mm
工作方式	傳送帶勻速運動、相機移動拍照、機器人移動貼合
產品尺寸	小型：長40mm~300mm寬40mm~180mm高40mm~80mm		大型：長300mm~800mm寬180mm~350mm高80mm~140mm
工作節拍	25~30個每分鐘		15~20個每分鐘
負載	2kg以內	傳送帶速度		50mm/s~250mm/s
定位精度	±0.25mm	定位角度		±0.1度
初次調機時間	2~4小時	新產品更換時間		15~30分鐘

產品應用

廣泛應用于禮品盒、食品盒、手機盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等。